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基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统研制
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本文通过深入研究现场总线和计算机控制技术,提出了一种基于现场总线的分布式机计算机控制技术,并将这种技术应用到搬运机器人实验平台的控制中,为高校开展现场总线技术、计算机控制和机器人技术的教学研究与应用提供了实验平台.
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来源 ：
微计算机信息
ISSN： 1008-0570
年份： 2001
期： 12
卷： 17
页码： 4-5
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