研究并提出了一种CO2气体保护焊电流波形的多参数自寻优智能控制法，电流波形的模糊寻优计及弧焊过程特征参数的综合影响，并以表征短路过渡综合性能的特征综合值作为弧焊过程定量评价和目标实时寻优的函数。在波控参数基值的基础上，基于综合性能寻优过程采用三级模糊调节算法，对电流波形参数分步调节寻优。该法实际上将双输入三输出式的波控参数模糊控制系统化为多路,开关性的双输入单输出式的模糊控制系统，通过短路及燃弧初始阶段的电流波形控制参数的模糊自寻优，逐步使波控参数和焊接规范参数达到和谐匹配，以实现焊接过程熔滴的稳定可控过渡，改善焊接过程的综合性能。