高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
机器人位姿误差的结构矩阵分析方法
作者：
收录：
摘要：
机器人连杆的挠曲变形是引起机器人末端执行器位姿误差的主要因素之一.应用有限元法和结构矩阵分析方法对串联式机器人进行运动弹性静力分析和运动弹性动力分析,建立了通用的机器人位姿误差分析模型,并编制了基于Matlab的Windows应用程序.该程序具有较强的通用性,适用于分析由机器人连杆的挠曲变形所导致的平面和空间机器人末端执行器的位姿误差.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2008，系统仿真学报
2018，中国工程机械学报
1997，机械设计与研究
2001，机械科学与技术
来源 ：
应用基础与工程科学学报
ISSN： 1005-0930
年份： 2001
期： 2
卷： 9
页码： 259-265
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 44
中文被引频次：
近30日浏览量： 0
归属院系：
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
全文获取
外部链接：
