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[期刊论文]
并联机床虚拟设计的理论方法
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针对并联机床,从自由度数定理出发,确保了并联机床概念设计的可靠性;运用多体系统运动学理论,推导出并联机床运动学模型及加工空间与结构尺寸关系的模型,进而,通过并联机床相对运动约束方程,推导出并联机床刀具运动与驱动杆系参数的关系方程. 这一整套研究思路,对指导并联机床的设计与控制,减小设计的盲目性提供了有力的理论依据.
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来源 ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
年份： 2001
期： 4
卷： 27
页码： 441-446
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