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李开生 (李开生.) | 张慧慧 (张慧慧.) | 费仁元 (费仁元.) | 宗光华 (宗光华.)

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摘要:

定位技术是自主式移动系统研究领域中最关键的技术之一,可以大致地分为绝对定位技术和相对定位技术.本文探讨了自主移动系统定位技术、定位传感器及其融合方法,以及提高定位精度的措施.

关键词:

传感器 定位技术 移动机器人

作者机构:

  • [ 1 ] [李开生]北京工业大学
  • [ 2 ] [张慧慧]北京工业大学
  • [ 3 ] [费仁元]北京工业大学
  • [ 4 ] [宗光华]北京航空航天大学

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来源 :

计算机自动测量与控制

ISSN: 1671-4598

年份: 2001

期: 4

卷: 9

页码: 1-3,64

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