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基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制
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提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略,并用于多变量非线性系统的控制,避免了传统解耦控制所必须的建模过程,特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算. 阐述了其控制知识库中的一些模块,给出了它们的算法要点. 提出的策略已成功地用于一个3×3强耦合系统——三绕组加热标准温度源的恒温控制,得到了温度稳定性和温度均匀性都优于1℃的效果,传统方法用于本系统无法达到.
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来源 ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
年份： 2001
期： 4
卷： 27
页码： 447-450
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