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宋轶民 (宋轶民.) | 余跃庆 (余跃庆.) (学者:余跃庆) | 张策 (张策.) | 马文贵 (马文贵.)

收录:

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摘要:

介绍了动态递归神经网络的数学模型,提出了一种学习因子自适应调节的改进算法。利用修剪法确定拓扑结构,提高了神经网络的泛化能力。以实验数据为样本,采用复合辨识方法离线设计了动态递归神经网络辨识器,获得了机敏机构的非线性动力学模型,其精度明显高于传统的KED理论模型。

关键词:

振动控制 机敏机构 神经网络 系统辨识

作者机构:

  • [ 1 ] [宋轶民]北京工业大学
  • [ 2 ] [余跃庆]北京工业大学
  • [ 3 ] [张策]天津大学
  • [ 4 ] [马文贵]天津工业大学

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来源 :

机械科学与技术

ISSN: 1003-8728

年份: 2001

期: 4

卷: 20

页码: 515-517

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