高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
冗余度柔性机器人运动规划的末端初始位置规划法
作者：
收录：
摘要：
柔性机器人的运动规划是机器人领域的重要课题.本文在分析柔性机器人运动学和动力学特性的基础上,提出了一种有效的机器人运动规划新方法-末端初始位置法.这种方法在保证机器人末端轨迹大小、形状、方向不变的条件下,通过调节机器人的末端初始位置来规划机器人的关节运动,降低机器人末端的弹性变形运动误差.文中给出了一空间4R柔性机器人的仿真实例,结果表明这一方法是简便的、有效的.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2003，机械科学与技术
2001，机械科学与技术
2000，机械科学与技术
2005，中国机械工程
来源 ：
机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
年份： 2001
期： 6
卷： 20
页码： 878-880
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 2
中文被引频次：
近30日浏览量： 2
归属院系：
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
全文获取
外部链接：
