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[期刊论文]
公路视觉导航中基于卡尔曼滤波器的3D运动参数估计
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本文通过对室外行驶车辆上的CCD摄像机所采集的长序列立体图像的处理与分析,研究基于卡尔曼滤波器的三维(3D)运动参数估计方法,以实现公路视觉导航中车道线的自动检测与跟踪.本文还阐述了一种扩展的卡尔曼滤波算法.
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来源 ：
电子测量与仪器学报
ISSN： 1000-7105
年份： 2000
期： 2
卷： 14
页码： 15-20,25
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