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移动机器人视觉导航
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采用离散卷积的方法,利用Sobel算子,Laplace算子和梯度算子进行卷积.利用此3种方法均可实现边缘提取的目的,其中Sobel算子的效果最佳.经过对实际图像的处理,证明了方法的可行性.通过对图像的边缘检测可以对障碍物进行定位从而实现导航的要求.
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来源 ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
年份： 2000
期： z1
卷： 26
页码： 33-36
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