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[期刊论文]

灵巧擦窗机器人控制系统

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Author：

李开生 (李开生.) | 张慧慧 (张慧慧.) | 费仁元 (费仁元.) | Unfold

Indexed by：

CQVIP CSCD

Abstract：

介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构.提出了采用＂对象＂来进一步划分George　Saridis的智能机器理论中的层,给出了一种智能机器理论的实现方法,与此相对应,硬件采用基于CAN网的完全分布式控制结构.

Keyword：

机器人 CAN总线 智能控制

Author Community：

  • [ 1 ] [李开生]北京工业大学
  • [ 2 ] [张慧慧]北京工业大学
  • [ 3 ] [费仁元]北京工业大学
  • [ 4 ] [王巍]北京航空航天大学
  • [ 5 ] [吴仲治]北京航空航天大学
  • [ 6 ] [宗光华]北京航空航天大学

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Source ：

计算机自动测量与控制

ISSN： 1671-4598

Year： 2000

Issue： 4

Volume： 8

Page： 23-25

Cited Count：

WoS CC Cited Count： 0

WanFang Cited Count： 3

30 Days PV： 3

Affiliated Colleges：

城市建设学部

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DOI Library Discovery Baidu Scholar Search WF
Online/Total：216/5810228
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