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[期刊论文]

灵巧擦窗机器人控制系统

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Author:

李开生 (李开生.) | 张慧慧 (张慧慧.) | 费仁元 (费仁元.) | Unfold

Indexed by:

CQVIP CSCD

Abstract:

介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构.提出了采用"对象"来进一步划分George Saridis的智能机器理论中的层,给出了一种智能机器理论的实现方法,与此相对应,硬件采用基于CAN网的完全分布式控制结构.

Keyword:

机器人 CAN总线 智能控制

Author Community:

  • [ 1 ] [李开生]北京工业大学
  • [ 2 ] [张慧慧]北京工业大学
  • [ 3 ] [费仁元]北京工业大学
  • [ 4 ] [王巍]北京航空航天大学
  • [ 5 ] [吴仲治]北京航空航天大学
  • [ 6 ] [宗光华]北京航空航天大学

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Source :

计算机自动测量与控制

ISSN: 1671-4598

Year: 2000

Issue: 4

Volume: 8

Page: 23-25

Cited Count:

WoS CC Cited Count: 0

WanFang Cited Count: 3

30 Days PV: 3

Affiliated Colleges:

Online/Total:216/5810228
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