[期刊论文]
切换策略在协调冗余度机器人轨迹规划中的应用
作者:
赵京
(赵京.)
(学者:赵京)
|
白师贤
(白师贤.)
关键词:
切换策略
协调操作
冗余度机器人
轨迹规划
作者机构:
-
[ 1 ]
[赵京]北京工业大学
-
[ 2 ]
[白师贤]北京工业大学
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来源
:
机械科学与技术
ISSN:
1003-8728
年份:
1999
页码:
5-6,10
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