[期刊论文]
提高柔性空间机器人承载能力的结构参数规划
作者:
张绪平
(张绪平.)
|
余跃庆
(余跃庆.)
(学者:余跃庆)
关键词:
结构参数
载荷质量比
空间机器人
弹性变形
作者机构:
-
[ 1 ]
[张绪平]北京工业大学
-
[ 2 ]
[余跃庆]北京工业大学
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来源
:
机械科学与技术
ISSN:
1003-8728
年份:
1999
页码:
931-933
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