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阎绍泽 (阎绍泽.) | 黄铁球 (黄铁球.) | 吴德隆 (吴德隆.) | 范晋伟 (范晋伟.) (学者:范晋伟)

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CSCD

摘要:

论述了采用传统动力学建模方法建立空间飞行器柔性附件动力学方程时过早线性化的问题,揭示了这种方法建立动力学方程的缺陷,即失去了一些重要的刚柔耦合项.采用Kane方法建立动力学方程的一般公式,并确定了采用传统动力学方法建立动力学方程所失去的项.进一步探讨了基于构件小变形的空间飞行器柔性附件动力学的建模方法,并进行了仿真和实验研究,证明了理论分析的正确性.

关键词:

柔性体 动力学 线性化法 数学模型 航天器

作者机构:

  • [ 1 ] [阎绍泽]清华大学
  • [ 2 ] [黄铁球]北京宇航系统工程设计部
  • [ 3 ] [吴德隆]北京宇航系统工程设计部
  • [ 4 ] [范晋伟]北京工业大学

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来源 :

导弹与航天运载技术

ISSN: 1004-7182

年份: 1999

期: 2

页码: 31-39

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