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高级检索
[期刊论文]
利用切换策略实现冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
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THE EXCHANGE STRATEGY OF JOINT TRAJECTORY PLANNING WITH MINIMAL JOINT? TORQUES FOR REDUNDANT ROBOTS
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TP242
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WF:perioarticalQK199800339294
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中文
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来源 ：
机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
年份： 1998
页码： 97-98,108
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