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[期刊论文]
利用切换策略实现冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划
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THE EXCHANGE STRATEGY OF JOINT TRAJECTORY PLANNING WITH MINIMAL JOINT? TORQUES FOR REDUNDANT ROBOTS
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Classification
TP242
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Project No.
Access Number
WF:perioarticalQK199800339294
Language
Chinese
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1997，机械科学与技术
2000，机械科学与技术
1999，机械科学与技术
1998，机械设计
Source ：
机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
Year： 1998
Page： 97-98,108
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： -1
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 1
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