[期刊论文]
冗余度柔性杆机器人自身运动消减残余振动研究
作者：
岳士岗
(岳士岗.)
|
白师贤
(白师贤.)
关键词：
自身运动
冗余自由度
柔性杆机器人
残余振动
作者机构：
-
[ 1 ]
[岳士岗]北京工业大学
-
[ 2 ]
[白师贤]北京工业大学
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来源
：
机械科学与技术
ISSN：
1003-8728
年份：
1998
页码：
15-18
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