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[期刊论文]
优化初始位形减轻具有柔性杆和关节的冗余度机器人振动变形
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DECREASING VIBRATION DEFORMATIONS OF REDUNDANT ROBOT MANIPULATORS WITH LINK AND JOINT FLEXIBILITY BY USING OPTIMAL INITIAL CONFIGURATION
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TP242
Type
Project Name
Project No.
Access Number
WF:perioarticalQK199700320715
Language
Chinese
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1998，北京工业大学学报
1999，机械科学与技术
1995，工业控制计算机
Source ：
机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
Year： 1997
Page： 48-51,155
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： -1
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 3
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