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蔡胜利 (蔡胜利.) | 白师贤 (白师贤.) | 王秀彦 (王秀彦.)

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CQVIP PKU

关键词:

几何特性 奇异位形 工作空间 并联机器人 灵活性

作者机构:

  • [ 1 ] [蔡胜利]北京工业大学
  • [ 2 ] [白师贤]北京工业大学
  • [ 3 ] [王秀彦]北京工业大学

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来源 :

机械科学与技术

ISSN: 1003-8728

年份: 1995

页码: 41-46

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