[期刊论文]
3－TRS型关联机器人的几何特性分析
作者：
蔡胜利
(蔡胜利.)
|
白师贤
(白师贤.)
|
王秀彦
(王秀彦.)
(学者：王秀彦)
关键词：
并联机器人
奇异位形
几何特性
工作空间
灵活性
作者机构：
-
[ 1 ]
[蔡胜利]北京工业大学
-
[ 2 ]
[白师贤]北京工业大学
-
[ 3 ]
[王秀彦]北京工业大学
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来源
：
机械科学与技术
ISSN：
1003-8728
年份：
1995
页码：
41-46
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