轻质点阵夹芯结构具有质量轻、强度高、刚度大，以及良好的隔声、隔振等性能而得到了越来越广泛的应用。本文研究了四边简支边界条件下的双层三维点阵夹芯板的自由振动特性。夹芯板结构由上中下三层薄面板与两层夹芯组成，文中将夹芯等效为连续的均匀材料，考虑面板的弯曲变形和夹芯的剪切变形。根据Hamilton变分原理建立双层三维点阵夹芯板的运动方程，并简化其位移场表达式，求解出结构自由振动的频率。将计算的理论结果与相应文献结果进行比较验证，并分析了面板厚度、夹芯高度、杆件半径与材质等对结构各阶固有频率的影响。研究结果对于了解多层三维点阵夹芯板的频率特性具有一定的指导意义。