钻柱是钻井最基本的工具，是石油工业中用量大、质量要求高的管材，由于钻井内的情况十分复杂，钻柱工作时的振动问题更是不可避免，每年国内外都会发生大量由于振动导致钻柱失效的事故，严重影响钻井的正常工作，造成重大经济损失。因此钻柱结构的动力学特性具有很大的研究价值。经典的陀螺连续体包括轴向运动和旋转结构。轴向运动的陀螺效应是在同一运动方向的模态函数之间的耦合项。旋转结构是运动的两个不同方向的陀螺耦合。在本文中，我们将钻柱简化为简支轴向运动的转子，研究了采用轴向运动和旋转运动为双陀螺连续梁的动力学模型。利用坐标变换、哈密顿原理等推导出轴向运动旋转简支梁的振动微分方程，并对动力学方程进行Galerkin截断，对轴向运动和旋转梁离散后的方程进行了双陀螺效应的固有频率、模态、稳定性的分析。