电磁轴承是一个全新的支承形式，它是利用电磁力来稳定悬浮转子的典型机电一体化产品。电磁轴承因其不与转子接触，所以具有无可比拟的优势，特别是其适用于有腐蚀或极端温度等特殊工况下的优点。一般电磁轴承系统主要由转子、定子、传感器、功率放大器、控制器等五部分组成。由于此系统是非常复杂，电磁力会引起系统在某些区域有较大的振动。因此，研究电磁轴承系统的动力学特性及控制有重要意义。本文基于2DOF系统采用一般的非线性理论来研究电磁轴承系统的非线性振动。首先引入控制器参数，对电磁力进行线性化，利用牛顿定律对电磁轴承系统进行了动力学建模，并在此基础上推导了动力学方程。其次，采用多尺度法对动力学方程进行了摄动分析，并引入能量比和相位差在P控制方式下对系统进行了数值仿真。最终分析出：一般二自由度系统中由于非线性项的影响系统出现了正规、椭圆、准周期等运动类型，但是发现在八极轴承系统中只存在椭圆模态并且研究了控制器和阻尼对转子的振动抑制作用。