旋转机械广泛应用于燃气轮机、航空发动机、工业压缩机及各种电动机装置中，在电力、航空、机械、化工等国民经济中起着非常重要的作用。而旋转机械中的各种异常振动都可能严重威胁机械的安全进行。因此，对这类机械动力学特性的研究已成为当前主要研究方向。本文提出了两种数学模型，刚体定轴驱动转子动和空间定轴驱动转子，我们利用欧拉角的不同顺序推导出两种模型的微分运动方程，并且考虑了离心力和陀螺效应的影响。对两种模型的频率进行了分析比较，得出空间定轴驱动转子可能由于存在离心力项而引发自激振动，从而引起失稳。分析了极惯性矩与直径惯性矩的比值对空间驱动转子失稳区域的影响，得出盘状转子的行为比细长转子的行为更为稳定的结论。