大型空间可展天线反射器的周边构件由以含竖杆Warren式桁架胞元周期循环连接，形成环形桁架结构，为天线反射器型面提供必要的支撑刚度。为了确保结构具有良好的动力学品质满足服役要求，须在设计阶段进行动力学特性的分析。然而，周边构架有大量的杆件和铰链组成，即使不考虑铰链间隙的影响，大量的自由度仍给结构的动力学分析带来困难。针对大型空间可展天线结构具有多胞周期性、众多间隙和碰撞等特点，抓住重要的物理因素，建立简化的动力学模型，进而进行动力学特性分析。对于以梁或板为基本单元构成的大型空间桁架结构，通常采用降阶的等效连续体模型进行结构动力学分析。以含竖杆的Warren桁架胞元为研究对象，基于能量等效原理提出了环形桁架的等效连续体模型，并对等效模型进行动力学特性分析。同时，通过对原始桁架结构与等效模型固有振动特性的对比分析，验证等效方法的精度和准确性。