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于建均 (于建均.) | 李慧杰 (李慧杰.) | 乔俊飞 (乔俊飞.) (学者:乔俊飞) | 杨金福 (杨金福.) (学者:杨金福) | 韩红桂 (韩红桂.) (学者:韩红桂) | 严爱军 (严爱军.) (学者:严爱军)

摘要:

自动控制原理是信息控制类专业的核心基础课程,其实践教学环节不仅担负者理解、巩固、加深课堂教学理论知识的任务,同时也是理论与实践应用之间的纽带.在自动控制原理实践教学中,构建了基于MATLAB实时控制的实验系统:在MATLAB的Simulink下设计调试控制器,通过实时控制模块(Real-Time Workshop,RTW)将控制作用借助于PCI1711卡多功能卡送至物理对象模型以实现物理系统控制.该实践教学方式,实现了控制理论知识与实践的有机结合.既实现了物理对象模型的控制方法的研究,又避免了传统实时控制中复杂编程的问题,运行与调试简洁直观,提高了实验效率.

关键词:

MATLAB实时控制系统 高等院校 实践教学 自动控制原理课

作者机构:

  • [ 1 ] [李慧杰]北京工业大学电子信息与控制工程学院
  • [ 2 ] [于建均]北京工业大学电子信息与控制工程学院
  • [ 3 ] [严爱军]北京工业大学电子信息与控制工程学院
  • [ 4 ] [乔俊飞]北京工业大学电子信息与控制工程学院
  • [ 5 ] [韩红桂]北京工业大学电子信息与控制工程学院
  • [ 6 ] [杨金福]北京工业大学电子信息与控制工程学院

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来源 :

年份: 2015

页码: 734-739

语种: 中文

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