建立了复合数控磨床的精密加工方程,用于提高复合数控磨床的加工精度.开发了相应补偿软件,对复合数控磨床的运动方程的建模、误差辨识与补偿分析等进行了研究.首先,基于多体系统运动学理论对复合数控磨床结构进行分析建模,建立机床运动的精密加工方程.然后,利用激光干涉仪对复合数控磨床运动模型中所涉及的所有误差参数进行辨识.最后,应用螺纹磨削加工辅助软件进行螺纹磨削加工仿真和实验,验证几何误差补偿技术理论的正确和可操作性.仿真结果以及实验表明:X轴向误差减小比例为66.55％,Z轴向误差减小比例为66.65％,C轴向误差减小比例为66.35％,综合考虑三轴误差减小比例为66.51％.实验表明将误差补偿技术成功地延伸到螺纹加工领域,明显提高了复合数控机床的加工精度.