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基于焊接工艺控制的弧焊机器人控制器设计

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作者:

吴睿韬 (吴睿韬.) | 蒋凡 (蒋凡.) (学者:蒋凡) | 陈树君 (陈树君.) (学者:陈树君) | 展开

关键词:

焊接工艺控制 弧焊机器人 手持控制器 EtherCAT

作者机构:

  • [ 1 ] [吴睿韬]北京工业大学汽车结构部件先进制造技术教育部工程研究中心%湖北三江航天红阳机电有限公司先进焊接技术湖北省重点实验室
  • [ 2 ] [蒋凡]北京工业大学汽车结构部件先进制造技术教育部工程研究中心%湖北三江航天红阳机电有限公司先进焊接技术湖北省重点实验室
  • [ 3 ] [陈树君]北京工业大学汽车结构部件先进制造技术教育部工程研究中心%湖北三江航天红阳机电有限公司先进焊接技术湖北省重点实验室
  • [ 4 ] [朱婷婷]北京工业大学汽车结构部件先进制造技术教育部工程研究中心%湖北三江航天红阳机电有限公司先进焊接技术湖北省重点实验室

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来源 :

年份: 2015

语种: 中文

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