摘要：
针对某NGW21型行星齿轮减速器,研究了内齿圈固定条件下的行星轮系时变啮合刚度.首先,运用能量法建立正常齿轮啮合的刚度计算模型;针对太阳轮包含裂纹时,计算单对故障齿轮参与啮合时的刚度分布.其次,利用行星齿轮系统的简化模型,研究各行星轮之间的啮合相位关系及行星轮系的运动特性.进而,考虑太阳轮与各行星轮同时啮合的工作特点,基于相位差关系计算太阳轮正常和故障状态下,与各行星轮的时变啮合刚度及总刚度,并讨论不同故障类型对太阳轮与各行星轮啮合时刚度的影响.
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