本报告综述带有形状约束的曲线的估计以及发展现状。利用观测到的样本来估计未知曲线是非参数统计的基本问题之一。在许多应用问题中，由于问题本身的背景或者实际工作者的经验，对于曲线的形状有确定的信息。比如，在很多实际问题中，一维自变量与因变量之间具有单调增(或单调减)的关系；在有些经济问题中，要求曲线是单调增且凹的。如何把这些曲线的形状信息纳入曲线的估计过程，产生具有所要求形状的曲线估计，是统计界39长期研究和关心的问题，　结合特定的问题，提出了各种各样的方法。本报告将从问题的提出、方法与发展现状概述以及发展展望几个方面做一个简要的汇报。