超声无损检测技术作为现代工业产品使用和维护过程中不可缺少的检测手段之一，有着广泛的工程应用。尽管其具有高效、经济等优点，但超声导波在长距离传播过程中产生的多模态和频散特性，限制了超声导波的检测效果，也加大了对于波导特征识别的难度。针对超声导波的多模态和频散特性进行研究，检测中避免频散现象的发生，是发展无损检测技术的关键。杆类结构广泛应用在生产、生活的工程实践中，然而纯理论的分析方法已经无法进行复杂杆件中导波传播特性的求解。本文采用理论分析与数值计算相结合的方法，既利用纯解析方法的结论减少了纯数值计算的维数，又让数值离散手段弥补了无法精确求解的不足。