在信息技术中，目标检测和跟踪是备受关注的问题，尤其在一些领域如军事、机器人产业等。有很多算法可以解决检测和跟踪目标的问题。本论文研究如何检测空中机动目标并计算目标的质心，再根据质心位置进行目标跟踪。对小目标检测和跟踪我们将使用基本的方法局部熵算法，局部熵算法能找到目标的边缘，即小目标的位置，这种算法对小目标的检测跟踪非常方便。本文研究对空中较大机动目标的检测跟踪，首先计算局部熵值，再通过多次实验求得最佳分割阈值并实现二值化，然后计算目标质心，即为最终跟踪位置。实验结果表明，基于局部熵值图的目标分割对大目标的分割效果较好，分割后求出质心，能实现空中较大机动目标的有效跟踪。