ICM(Independent　Continuous　Mapping,即独立、连续、映射)方法将0、1拓扑变量转化为连续拓扑变量,连续的拓扑变量一般通过材料弹性模量的差别来实现,对应每个变量要创建一种材料,导致模型中出现大量不同的材料,影响了优化效率。为了降低模型中材料的数量,先对拓扑变量进行分组,对每组拓扑变量赋予一种材料。分别采用两种离散材料、三种离散材料和连续材料对框架结构的拓扑优化进行了数值实验。数值结果表明：变量分组越少,迭代次数少,但拓扑优化结果比较粗糙,约束不容易控制,变量分组增多,导致迭代次数增多,结构趋于稳定,约束容易控制。