针对发动机的排气余热回收利用，设计一套有机朗肯循环系统(ORC).通过实验，研究一台柴油机变工况下的排气特点，结合实验结果和理论计算，分析4　种非共沸混合工质对变工况下车用发动机有机朗肯循环余热回收系统性能的影响.探讨随着发动机工况的变化，有机朗肯循环系统净输出功率、热效率、(火用)效率及有机工质质量流量的变化情况.研究发动机排气能量的利用效率和输出功率的提升效率.研究结果表明，蒸发压力为2.0　MPa　时，有机朗肯循环余热回收系统净输出功率最大可达4.65kW.通过有机朗肯循环系统最大可回收排气能量的8.5％，发动机输出功率提升10.63％.