传动误差作为RV减速器最核心质量指标而成为该类减速器的必检项目,然而国内缺乏针对该类减速器的传动误差检测仪器.本文在介绍RV减速器传动原理的基础上,提出了该类减速器传动误差测量方法,并研制出测量仪器.采用伺服电机及其驱动控制组件来完成对减速器的运动伺服和控制、光栅及其数显仪测试角度位置、高精密角度编码器等来完成对减速器各种信号的检测，数据采集卡以及其他通信接口和总线采集数据。该方法结合机、电、光等现代测量技术能实现连续自动测量RV减速器的传动误差，更好的提高测量效率和测量精度，为下一步具体设计RV减速器传动误差测量仪提供了一定的理论基础，同时也对其他精密传动链传动误差的测量提供了一种新思路。