[会议论文]
小型两轮自平衡机器人姿态检测方法研究
作者：
于乃功
(于乃功.)
(学者：于乃功)
|
李勇
(李勇.)
|
阮晓钢
(阮晓钢.)
(学者：阮晓钢)
|
王传刚
(王传刚.)
关键词：
数据融合
加速度计
陀螺仪
两轮自平衡机器人
作者机构：
-
[ 1 ]
[于乃功]北京工业大学电子信息与控制工程学院
-
[ 2 ]
[李勇]北京工业大学电子信息与控制工程学院
-
[ 3 ]
[阮晓钢]北京工业大学电子信息与控制工程学院
-
[ 4 ]
[王传刚]北京工业大学电子信息与控制工程学院
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