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[会议论文]
基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划的研究
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本文将人工势场法应用于移动机器人的路径规划中，但由于算法本身的局限性，在机器人避障、目标趋向的路径规划中易陷入局部极小而造成目标不可达。针对此问题，采用“虚拟障碍物”和“关联目标点”方法对人工势场法加以改进，并成功应用与机器人的路径规划中。仿真结果验证了算法的可行性。
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年份： 2013
页码： 2861-2865
语种： 中文
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