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[会议论文]
一般6—5型平台并联机构位置正解
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提出了一种求解一般6-5型平台并联机器人位置正解的代数算法。推导出15个只含剩余3个变量最高次数为4次的符号多项式,直接获得了一般6-5型平台并联机构位置正解的一元20次方程以及该机构位置正解的全部40组解。最后给出数字实例,经反解验证所有解满足原始方程,且无增根。
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来源 ：
年份： 2013
语种： 中文
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材料与制造学部 激光工程研究院
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