本文提出基于原始的点云模型的光线跟踪算法，不需计算离散点的法向量和半径等信息。算法通过平衡二叉树在设定范围内搜索离光线迭代点最近的N个离散点，并计算光线与实际最近的N＇＇个离散点的局部平面的交点，利用栅格的加速结构避免不必要的迭代搜索计算。本文通过改变光线跟踪的参数(最近离散点的数目)，即可达到渐进地多分辨率显示原始的点云模型的目的。对于噪声多的原始的点云模型，设置较大的最近离散点的数目，以有效地减少其绘制的噪声；对于噪声少的原始的点云模型，设置较小的最近离散点的数目，以更多地显示其局部几何特征。