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宋洪军 (宋洪军.) | 郜园园 (郜园园.) | 陈阳舟 (陈阳舟.) (学者:陈阳舟)

摘要:

  本文基于均质雾天与暗原色先验原理提出了一种摄像机动态标定算法并用来估计交通能见度。与以往研究不同,本文在交通模型中添加了均质雾天因素。算法分为三步:首先根据活动图以及区域搜索算法提取判断区域以识别当前天气;其次,确定路面区域并计算交通场景中各点的透射率,选取路面上各行具有特定透射率差值的八个点以标定摄像机,多帧取平均获得参数的准确结果;最后,根据路面区域点的距离以及透射率信息计算消光系数与能见度。实验部分给出了参数标定以及能见度计算结果,并与基于人工观测、物理仪器测量的方法做了对比验证了算法的有效性,同时算法能实时处理视频图像。

关键词:

交通能见度 图像拐点 均质雾天 摄像机标定 暗原色先验原理

作者机构:

  • [ 1 ] [宋洪军]北京工业大学 电子信息与控制工程学院自主技术与智能控制中心
  • [ 2 ] [陈阳舟]北京工业大学 电子信息与控制工程学院自主技术与智能控制中心
  • [ 3 ] [郜园园]浙江农林大学 信息工程学院电子信息工程系

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来源 :

年份: 2012

页码: 1-1

语种: 中文

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