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作者:

苏丽颖 (苏丽颖.) | 王树才 (王树才.) | 余跃庆 (余跃庆.) (学者:余跃庆)

摘要:

  针对室内环境提出了一种运动目标检测新方法,可有效克服室内光线的突然性变化,并能准确检测和提取室内运动的物体。首先将RGB图像转换为更适合图像处理的HSI图像;然后将背景差和帧间差有效融合,以克服室内光线的突然性变化;最后通过背景差和帧间差的合理选择性应用,可准确提取室内运动的物体。方法的核心是在HSl颜色模型下,通过背景差和帧间差的有效利用。从而极大地提高了室内运动目标检测与提取的准确性。实验结果证明了本方法的可行性和可靠性。

关键词:

机器人视觉 运动检测 目标跟踪 光线突变 室内机器人

作者机构:

  • [ 1 ] [苏丽颖]北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
  • [ 2 ] [王树才]北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
  • [ 3 ] [余跃庆]北京工业大学机械工程与应用电子技术学院

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来源 :

年份: 2011

页码: 212-215

语种: 中文

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