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王铁流 (王铁流.) | 王啸 (王啸.) | 陈东升 (陈东升.) (学者:陈东升)

摘要:

针对铁路长轨搬运中多吊车协同工作过程中的晃动问题,给出一种基于变频器控制的分布式系统的同步方法。通过变频器自动调整吊车速度,进行运动偏差补偿,从而实现了群吊控制系统的同步控制。该方法还可实现吊车的软加速和软减速。

关键词:

分布式系统 加减速曲线 变频器 同步

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学电子信息与控制工程学院

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来源 :

年份: 2009

语种: 中文

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