机械柔性梁结构在大型空间站机械手臂、大型起重机械设备以及建筑等工程领域都有广泛的应用,研究其非线性动力学特性具有重要的理论意义和实用价值。论文主要对柔性L型梁结构平面运动的非线性动力学特性进行理论和实验研究,建立了L型梁结构平面的运动控制方程,利用多尺度方法进行了摄动分析得到四维平均方程。利用数值方法研究了L型梁结构的周期运动、倍周期运动和混沌运动。利用实验方法研究了L型梁结构的混沌振动特性,确定了L型梁结构周期运动和混沌运动的振动状态,给出实验条件下该系统产生混沌运动的参数条件。