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作者:

孙亮 (孙亮.) | 于建均 (于建均.) | 陈梅莲 (陈梅莲.)

摘要:

为了能够在同伦法根轨迹校正设计中减少同伦不动点的个数,研究了同伦不动点个数与相应的约束条件,提出了条件极点配置的方法,减少了闭环零点的个数,降低了闭环零点对于系统动态性能的影响。在动态性能等价的基础上,可以实现在约束条件下同伦不动点的各种情况。本文所论述的方法是同伦法根轨迹校正设计方法的补充与扩展,完善了在经典控制理论的框架下实现闭环极点配置的方法。

关键词:

同伦不动点 条件极点配置 根轨迹

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学电子信息与控制工程学院

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来源 :

年份: 2008

语种: 中文

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