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[会议论文]
基于HLS模型的道路图像边缘检测
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在车辆辅助驾驶系统中,为有效地从所得的道路图像中提取出道路边缘,研究了一种基于HLS模型的道路图像边缘检测算法。HLS模型是一种基于人眼视觉感受的、非线性的彩色图像灰度化模型。灰度化后,采用改进的Sobel算子对图像进行边缘检测。和采用传统YVU灰度模型得到的处理效果相比,基于HLS模型的道路边缘检测不但能很好地复原车道的边缘信息,而且有效地去除了无关干扰信息。
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来源 :
年份: 2008
语种: 中文
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