＜正＞规范形(Normal　Form)理论是研究非线性动力学的主要方法之一,其基本思想是通过一系列的非线性变换将非线性动力系统在平衡点附近化成尽可能简单的形式,而化简后的系统与原来系统保持拓扑等价。自Poincare提出规范形理论以来,规范形的理论方法得到不断发展。近年来随着计算机的发展对于低维的传统规范形和最简规范形的研究取得了重要的突破。2001年间王铎、李静等人改进了由Kokubu等人提出的方法,研究了直到12次的Bogdanov-Takens唯一最简规范形,并与其它学者的研究结果进行了比较。