本文结合高维Melnikov方法和规范形理论考虑了粘弹性传动带在1:2:3内共振时平均方程的Shilnikov类型的单脉冲轨道与混沌动力学。利用Maple程序计算了方程具有一对双零特征值和两对纯虚特征根的情况,由于补空间选择的不唯一,规范形的化简也是不唯一的,我们选择补空间的一组基并利用内积法得到最简规范形;用高维Melnikov方法分析了粘弹性传动带的全局分叉与混沌动力学。本研究首次分析六维近可积粘弹性传动带的全局分叉与混沌动力学,全局分叉分析结果表明系统存在异宿分叉与单脉冲轨道。