本文介绍一种基于去均值相关算法的相关跟踪系统的原理、结构与实现的技术,并对其进行半实物仿真实验。该仿真实验利用　CCD　摄像头采集视频灰度图像序列,采用去均值相关跟踪算法,结合波门跟踪和自适应模板更新准则,提取目标位置信息,控制云台转动。利用本文改进的算法,目标自动跟踪系统始终能够准确识别与跟踪目标,并控制云台电机的转动,自动调整摄像头的指向,使目标趋于　CCD　中心。本文主要仿真目标动态的跟踪过程,实现了对相关跟踪系统功能与性能的仿真。通过仿真实验验证了该算法的有效性,实现了运动目标的实时跟踪。