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作者:

王国敬 (王国敬.) | 穆志纯 (穆志纯.) | 蔡莎莎 (蔡莎莎.)

摘要:

针对网络控制系统中网络诱导时延及不确定性因素,建立具有随机时延的网络控制系统的多个离散时间模型,同时建立与每个模型相对应的控制器。根据时延的大小在不同的控制器之间进行切换,保证系统的状态是 Lyapunov 稳定的。最后对其稳定性进行了分析,仿真验证该方法的可行性和有效性。

关键词:

时延 网络控制系统 线性矩阵不等式 多模型控制

作者机构:

  • [ 1 ] 北京科技大学
  • [ 2 ] 北京工业大学

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来源 :

年份: 2007

语种: 中文

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