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魏福领 (魏福领.) | 毛征 (毛征.) | 王亚丽 (王亚丽.) | 尹丽萍 (尹丽萍.)

摘要:

本文论述了联邦卡尔曼滤波器的原理、结构和算法,并以目标数据融合为对象进行仿真。仿真结果表明,该算法可提高系统的计算精度、可靠性和容错性,有较高的应用价值。

关键词:

数据融合 联邦卡尔曼滤波

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学电子信息与控制工程学院

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来源 :

年份: 2007

语种: 中文

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