设计了一种结构简单、易于调节、能够有效压缩皮秒脉冲的超短脉冲激光器。采用半导体端面泵浦　Yb:YAG　晶体,利用半导体可饱和吸收体(SESAM)产生皮秒脉冲,腔型为直腔。在上述基础上产生了稳定的皮秒脉冲(脉冲宽度＜10　ps),在腔内插入四棱镜系统优化腔内色散补偿,调节棱镜对后输出稳定的皮秒脉冲列,经过自相关仪测量,压缩后的脉冲宽度为4　ps。通过紧凑型四棱镜系统,可以适当压缩　Yb:YAG　超短脉冲,而不用再进行脉冲展宽。对设计全固态小型化超短脉冲激光器具有现实指导意义。