高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[会议论文]
基于图像的机器人视觉伺服FCMAC控制研究
作者：
摘要：
以三自由度平面机器人为研究对象,采用DSP图像处理系统,并将FCMAC控制方法应用到基于图像的机器人视觉伺服系统中。建立了机器人视觉伺服系统的数学模型,并在Matlab平台上对该机器人图像视觉伺服系统进行仿真实验．实验结果表明,本文的机器人视觉伺服控制系统对静态目标定位、对直线运动目标及曲线运动目标进行跟踪,可以获得较快的响应速度和较高的控制精度。
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2007，自动化技术与应用
2012，新型工业化
2003，中国激光
2016，智能系统学报
来源 ：
年份： 2006
语种： 中文
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次：
中文被引频次：
近30日浏览量： 6
归属院系：
信息学部
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
全文获取
外部链接：
